龙珠大冒险硬盘版取材自初期的漫画故事剧情，描述儿童时期的悟空与布马相遇，一同寻找七龙珠，并投入龟仙人门下，参与天下第一武道大会，打败比克大魔王……等冒险的经历，游戏的故事流程完全依照原作。
动作游戏模式中，玩家将操作悟空使用金箍棒打败来袭的小喽啰们，并打败各关的守关BOSS;对战格斗模式对战格斗模式中，玩家将遭遇包括桃白白、天津饭、龟仙人、饺子、小林、比克大魔王等武功高强的对手，必须施展拳脚功夫与龟派气功等绝招，来击败对手，获得胜利。空战模式空战模式则是乘坐筋斗云，打败飞翔于空中的敌人。
《龙珠大冒险》于2004年11月08日[1]发售，定价5040日圆（含税）。游戏的故事流程完全依照原作，以图文方式来描述故事的进展，并将原作中的各种动作场面改编为游戏内容。游戏以三种模式所构成，分别为：
1、横向卷轴的动作游戏模式；
2、一对一的对战格斗模式；
3、乘坐筋斗云于空中作战的空战模式。
动作游戏模式中，玩家将操作悟空使用金箍棒打败来袭的小杂鱼们，并打败各关的守关BOSS。
对战格斗模式中，玩家将遭遇包括桃白白、天津饭、龟仙人、饺子、小林、比克大魔王等武功高强的对手，必须施展拳脚功夫与龟派气功等绝招，来击败对手，获得胜利。
1、横向卷轴的动作游戏模式;
2、一对一的对战格斗模式;
3、乘坐筋斗云于空中作战的空战模式。
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